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Curva de Bézier
Curva paramétrica definida por puntos de control, comúnmente utilizada para generación suave de trayectorias. Las curvas de Bézier cuadráticas y cúbicas son las más comunes: garantizan interpolación suave a través de puntos finales con condiciones de frontera de derivada. En planificación de trayectorias de robots, las curvas de Bézier generan trayectorias suaves y diferenciables para movimiento en espacio cartesiano y espacio de articulaciones.