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Planificación de Cadena de Pensamiento
Usar el prompting de cadena de pensamiento de modelos de lenguaje grandes para generar planes de tareas paso a paso para robots. El LLM razona a través de una tarea (p. ej., 'para hacer café: 1. Encontrar taza 2. Llenar con agua 3. Calentar...') y cada paso se vincula a acciones de robot ejecutables a través de primitivas de habilidad o VLAs. La planificación de cadena de pensamiento mejora las tasas de éxito de tareas de horizonte largo.