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Fuerzas de Coriolis
Fuerzas dependientes de la velocidad que surgen en la dinámica de robots multi-eslabón debido al acoplamiento entre los movimientos de las articulaciones. Aparecen en la ecuación de movimiento del robot como la matriz C(q, dq) multiplicada por el vector de velocidad de las articulaciones. Las fuerzas de Coriolis son significativas a altas velocidades de articulación y deben ser compensadas en controladores basados en modelos como el torque calculado. Se anulan cuando el robot está estacionario.