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Dinámica Pasiva
El movimiento mecánico natural de un robot o mecanismo cuando no se aplican torques de actuador (libre de moverse bajo gravedad e inercia). Los caminantes de dinámica pasiva son mecanismos que caminan por una pendiente sin actuación, impulsados únicamente por la gravedad. Comprender y explotar la dinámica pasiva conduce a estrategias de locomoción energéticamente eficientes.