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Robot Bípedo
Un robot que camina sobre dos piernas, como un humano. Los robots bípedos enfrentan el desafiante problema de equilibrio de mantener estabilidad en un pequeño polígono de apoyo. Los enfoques de control incluyen ZMP (Punto de Momento Cero), punto de captura y control de cuerpo completo basado en aprendizaje por refuerzo. Ejemplos: Atlas (Boston Dynamics), Digit (Agility), ARTEMIS, Unitree H1. La locomoción bípeda permite navegación en entornos construidos por humanos.