Volver a Glossary
Ciclo de Trabajo
En locomoción de patas, la fracción de cada ciclo de marcha que una pata pasa en apoyo (contacto con el suelo) versus balanceo. Las marchas más lentas (caminar) tienen ciclos de trabajo altos (>0,5); las marchas dinámicas más rápidas (trote, galope) tienen ciclos de trabajo más bajos. El ciclo de trabajo determina la superposición entre fases de apoyo y las propiedades de estabilidad de la marcha.