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Seguimiento de Pose de Objeto
Estimar continuamente la pose de 6-DOF de un objeto en movimiento o deformable a través de fotogramas de video. A diferencia de la estimación de pose de una sola toma, el seguimiento utiliza continuidad temporal y la estimación del fotograma anterior para inicializar cada nueva estimación. Los métodos incluyen PoseCNN+DeepIM, FoundationPose y enfoques basados en filtros de partículas. Crítico para agarre dinámico y retroalimentación de manipulación en mano.