Volver a Glossary
Open X-Embodiment
Un conjunto de datos colaborativo que agrega demostraciones de manipulación robótica de 22+ instituciones y 22+ tipos de robots, totalizando más de 1 millón de episodios. Fue creado para permitir el co-entrenamiento de políticas de manipulación generalistas en diversas encarnaciones. El conjunto de datos impulsa los modelos RT-X y Octo y es el conjunto de datos de aprendizaje robótico abierto más grande disponible.