Volver a Glossary
Eje Hueco
Un eje de motor o articulación con un orificio central, que permite que cables, líneas neumáticas o rayos láser pasen a través del centro de la articulación. Los ejes huecos permiten el enrutamiento limpio de cables internos en brazos robóticos, eliminando cables colgantes que pueden engancharse en obstáculos o desgastarse con el movimiento. Son estándar en robots colaborativos y exoesqueletos.