Carga Útil
La carga útil es la masa máxima (incluyendo el peso de cualquier efector final y herramientas) que un brazo robótico puede transportar mientras mantiene su precisión posicional nominal y desempeño dinámico. Las especificaciones de carga útil típicamente van desde menos de 1 kg para robots colaborativos de investigación (WidowX 250: 250 g) hasta 500+ kg para brazos industriales grandes. Críticamente, la carga útil nominal generalmente se especifica a alcance completo con el brazo completamente extendido; a distancias más cercanas y posturas más favorables, los robots a menudo pueden manejar significativamente más. Exceder los límites de carga útil degrada la precisión, acelera el desgaste y puede activar fallos de seguridad o daño físico. El catálogo de hardware de RCSV lista la carga útil para cada robot. Véalo en la práctica: la tienda de hardware →