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Co-Entrenamiento Multi-Robot
Entrenar una única política generalista en datos de demostración recopilados de múltiples encarnaciones robóticas diferentes (morfologías, espacios de acción y configuraciones de sensores diferentes). La hipótesis es que los datos entre encarnaciones enseñan representaciones más robustas. El conjunto de datos Open X-Embodiment y los modelos RT-X son los ejemplos insignia, agregando datos de más de 22 tipos de robots.