Volver a Glossary
Reconocimiento Visual de Lugares
Identificación de la ubicación de un robot reconociendo un lugar previamente visto a partir de observaciones actuales de cámara. Los sistemas VPR recuperan la imagen almacenada más similar de una base de datos de mapas. Los métodos van desde los diseñados manualmente (DBoW2, VLAD) hasta los aprendidos (NetVLAD, AnyLoc). VPR es el disparador principal de cierre de bucle en SLAM visual y permite relocalización global.