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Generación de Terreno
Crear superficies de terreno variadas (pendientes, escaleras, brechas, terreno accidentado, suelo deformable) en simulación para entrenar políticas de locomoción de robots con patas. Los generadores de terreno crean proceduralmente entornos graduados por dificultad que enseñan al robot a manejar diversas condiciones de terreno del mundo real. La aleatorización de terreno es esencial para locomoción robusta de cuadrúpedos y humanoides.