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SLAM
Localización y Mapeo Simultáneos — el problema de construir un mapa de un entorno desconocido mientras se rastrea simultáneamente la posición del robot dentro de él. SLAM es un problema de círculo vicioso: necesitas un mapa para localizarte, y necesitas localización para construir un mapa. Se resuelve mediante estimación probabilística (filtrado u optimización de grafos). SLAM es fundamental para la robótica móvil autónoma.