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Control Robusto
Diseño de control que mantiene estabilidad y desempeño a pesar de la incertidumbre en el modelo del sistema o perturbaciones. Los controladores robustos (H∞, H2, síntesis-μ) se diseñan con garantías de peor caso sobre un conjunto de incertidumbre especificado. En robótica, el control robusto maneja masas de eslabones inciertas, cargas variables y flexibilidad articular no modelada sin requerir identificación exacta del sistema.