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Sistema Operativo de Tiempo Real
Un sistema operativo que garantiza la ejecución de tareas dentro de plazos de tiempo especificados. Los núcleos RTOS (RT-PREEMPT Linux, FreeRTOS, Zephyr, VxWorks) priorizan la planificación determinista sobre el máximo rendimiento. En robots, los RTOS ejecutan controladores servo en bucle cerrado a 1 kHz con jitter acotado (<10μs), mientras que la capa del sistema operativo no de tiempo real maneja la planificación de nivel superior.