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Isaac Sim
Plataforma de simulación de robots de alta fidelidad de NVIDIA construida sobre el marco Omniverse USD. Isaac Sim proporciona renderizado fotorrealista, simulación PhysX acelerada por GPU, y generación de datos sintéticos. Soporta gemelos digitales, transferencia sim-a-real, y entrenamiento de aprendizaje por refuerzo a gran escala. Isaac Lab (anteriormente OmniIsaacGymEnvs) proporciona marcos de trabajo para entrenamiento de aprendizaje por refuerzo sobre Isaac Sim.