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Generalización de Cero Disparos
La capacidad de una política de tener éxito en una tarea u objeto que nunca fue visto durante el entrenamiento, sin adaptación o ajuste fino. La generalización de cero disparos es el objetivo final del aprendizaje robótico de propósito general. Los modelos VLA preentrenados en datos a escala de internet y conjuntos de datos robóticos diversos demuestran capacidades crecientes de cero disparos, aunque la confiabilidad sigue siendo un desafío.