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Manipulación Móvil
Combinación de una base móvil (con ruedas, patas o orugas) con uno o más brazos manipuladores para realizar tareas que requieren navegación y agarre. Los manipuladores móviles pueden alcanzar espacios de trabajo que los brazos de base fija no pueden. La coordinación de cuerpo completo entre la base y el/los brazo(s) es un desafío de control clave. Ejemplos: Mobile ALOHA, Spot con brazo, Hello Robot Stretch.