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Transferencia Entre Encarnaciones
Transferencia de habilidades aprendidas o representaciones entre robots con formas físicas diferentes (encarnaciones). Una política entrenada en un brazo UR5 puede transferirse parcialmente a una Franka Panda a pesar de cinemática y dinámica diferentes. Modelos fundamentales como Octo y RT-X están diseñados para facilitar la transferencia entre encarnaciones entrenando en datos de tipos de robots diversos.