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Repetibilidad
La capacidad de un robot de retornar a la misma posición repetidamente bajo condiciones idénticas. La repetibilidad unidireccional mide la consistencia desde una dirección; la bidireccional incluye aproximación desde diferentes direcciones. ISO 9283 define el método de prueba. La alta repetibilidad (±0,01–0,05 mm) es esencial para ensamblaje de precisión, soldadura y tareas de medición.