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LEAP Hand
Una mano robótica diestra de bajo costo y código abierto diseñada en CMU para investigación de manipulación. LEAP Hand tiene 16 DOF distribuidos en cuatro dedos, utilizando servomotores comerciales. Su diseño abierto y bajo costo (~$2000) hacen que la investigación de manipulación diestra sea accesible para más laboratorios. Las políticas de RL entrenadas en simulación han sido transferidas exitosamente a la LEAP Hand física.