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ROS Bag
Un formato de archivo para grabar y reproducir datos de tópicos de ROS. Los ROS bags capturan mensajes con marca de tiempo de cualquier conjunto de tópicos (datos de sensores, comandos de control, estimaciones de estado) para análisis sin conexión, depuración y creación de conjuntos de datos. ROS 2 utiliza el formato .mcap (rosbag2). Los grandes conjuntos de datos de despliegues de robots frecuentemente se almacenan como ROS bags.