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Curación de Conjuntos de Datos
El proceso de seleccionar, filtrar, limpiar y organizar datos de demostración para el aprendizaje de robots. La curación elimina episodios de baja calidad (intentos fallidos, errores del operador), equilibra la diversidad de tareas y objetos, aumenta casos subrepresentados y estructura los datos para un entrenamiento eficiente. Los conjuntos de datos curados de alta calidad superan dramáticamente a los no curados de tamaño equivalente.