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Tornillo de Avance
Un mecanismo de tornillo que convierte movimiento rotatorio en movimiento lineal, ampliamente utilizado en actuadores lineales y ejes de robots cartesianos. La eficiencia del tornillo de avance depende del ángulo de paso: paso bajo es autobloqueante (no puede ser retrocedido) pero menos eficiente; paso alto es retrocedible pero puede no mantener la posición sin frenos. Los tornillos de bolas utilizan rodamientos de bolas para mayor eficiencia (90%+ vs. 40% para tornillos deslizantes).