Volver a Glossary
Detección de Bordes
Encontrar límites entre regiones de imagen detectando cambios agudos de intensidad. La detección de bordes Canny (suavizado Gaussiano + magnitud de gradiente + supresión de no máximos + umbralización de histéresis) es el algoritmo clásico. Los bordes proporcionan pistas estructurales para reconocimiento de objetos, planificación de agarre y extracción de características de SLAM visual.