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Marcha Dinámica
Un patrón de locomoción donde el robot es dinámicamente inestable durante la ejecución — la proyección del centro de masa sale del polígono de apoyo — dependiendo de efectos inerciales y pasos cronometrados para mantener la estabilidad general. El trote, el salto y el galope son marchas dinámicas. Son más rápidas y eficientes energéticamente que las marchas estáticas pero más difíciles de controlar.