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Formato de Conjunto de Datos LeRobot
El formato de conjunto de datos estandarizado utilizado por el marco LeRobot de Hugging Face, almacenando episodios como archivos Parquet para datos tabulares (acciones, propiocepción) y archivos de video para observaciones visuales. Los conjuntos de datos LeRobot se alojan en Hugging Face Hub, permitiendo compartición, versionado y descubrimiento fácil. El formato incluye archivos de metadatos que describen el tipo de robot, el espacio de acciones y la configuración de cámaras.