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OpenCV
La biblioteca de visión por computadora de código abierto más ampliamente utilizada, que proporciona funciones para procesamiento de imágenes, detección de características, calibración de cámaras, detección de objetos y análisis de video. En robótica, OpenCV es la base de la mayoría de las tuberías de percepción visual. Las funciones clave de robótica incluyen detección de marcadores ArUco, calibración de parámetros intrínsecos/extrínsecos de cámaras y emparejamiento estéreo.