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Segment Anything
Un modelo fundamental para segmentación de imágenes de Meta AI que puede segmentar cualquier objeto en cualquier imagen dado un punto, caja o indicación de texto. SAM proporciona máscaras de segmentación agnósticas de clase con generalización de cero disparos. En robótica, SAM permite segmentación de objetos de vocabulario abierto para agarre y manipulación sin entrenamiento específico de tareas.