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Campo Potencial
Un método de planificación de movimiento donde fuerzas atractivas guían al robot hacia el objetivo y fuerzas repulsivas lo alejan de los obstáculos, combinadas en un campo vectorial que impulsa el movimiento del robot. El descenso de gradiente en el campo potencial genera comandos de movimiento. Es simple de implementar en tiempo real, pero susceptible a mínimos locales y oscilación cerca de pasajes estrechos.