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Robot con Patas
Un robot que utiliza patas articuladas para la locomoción en lugar de ruedas o orugas. Los robots con patas pueden atravesar terreno áspero y no estructurado que los robots con ruedas no pueden. Las categorías incluyen bípedos (2 patas), cuadrúpedos (4 patas) y hexápodos (6 patas). Las políticas de locomoción entrenadas con RL, combinadas con transferencia sim-a-real, han permitido recientemente una locomoción robusta sobre terreno desafiante.