Volver a Glossary
Manipulación de Objetos Deformables
Manipular objetos que cambian de forma bajo fuerzas aplicadas: tela, cuerda, alimentos, bolsas, juguetes blandos. Los objetos deformables violan la suposición de cuerpo rígido que subyace a la mayoría de algoritmos de planificación de agarre y planificación de movimiento. Los enfoques basados en simulación (con FEM o dinámica basada en posición) y métodos basados en aprendizaje son las dos direcciones principales de investigación.