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Manipulación de Cables
Manipular objetos lineales deformables (cables, alambres, cuerdas, mangueras) — un dominio desafiante porque los objetos deformables tienen espacios de estado de dimensión infinita y física compleja. Las tareas incluyen enrutamiento de cables a través de clips, desenredado e inserción de conectores. La manipulación de cables es importante para manufactura (arneses de cableado) y robótica doméstica (gestión de cables).