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Manipulación de Telas
Manipular telas y prendas — uno de los dominios de manipulación más difíciles debido al estado deformable de alta dimensionalidad de la tela, auto-oclusión y dinámicas complejas. Las tareas incluyen plegado, desplegado, extensión, colgado y asistencia de vestido. Los métodos basados en aprendizaje (usando simulación con física de cuerpos deformables) son el enfoque actual, pero la transferencia sim-a-real para telas sigue siendo desafiante.