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RL Consciente del Riesgo
RL que considera no solo el retorno esperado sino también la varianza o riesgo de cola de los resultados. La optimización CVaR (Valor Condicional en Riesgo) minimiza el desempeño del peor caso en lugar del desempeño promedio. El RL consciente del riesgo es importante para robots físicos donde resultados catastróficos raros (daño de hardware, lesión humana) deben evitarse incluso al costo del desempeño promedio.