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RLBench
Un banco de pruebas de aprendizaje por refuerzo a gran escala para manipulación robótica construido sobre CoppeliaSim (V-REP). RLBench proporciona 100 tareas diversas con demostraciones, recompensas dispersas y moldeadas, y múltiples tipos de observación. Cada tarea tiene descripciones en lenguaje natural, permitiendo la evaluación de políticas de manipulación condicionadas por lenguaje y multitarea.