Volver a Glossary
Agarre Elástico
Un agarre ejecutado con cumplimiento elástico controlado — la pinza cede a las fuerzas de contacto en lugar de resistirse rígidamente. El agarre elástico reduce la precisión requerida de la estimación de la pose de agarre acomodando pequeños errores de posicionamiento a través del cumplimiento mecánico o de control. Es esencial para agarrar objetos frágiles sin dañarlos.