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CNN
Red Neuronal Convolucional — una arquitectura que aplica filtros convolucionales aprendibles para detectar patrones espaciales (bordes, texturas, objetos) en imágenes. Las CNN son la base de la percepción visual en robótica: detección de objetos, segmentación, estimación de profundidad y extracción de características visuales para políticas de manipulación. ResNet, EfficientNet y ConvNeXt son arquitecturas CNN populares.