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Gauss-Newton
Un algoritmo numérico iterativo para optimización de mínimos cuadrados no lineales, aproximando el Hessiano como JᵀJ (donde J es el Jacobiano de residuos). Gauss-Newton converge más rápido que el descenso de gradiente para problemas de mínimos cuadrados y es la base de Levenberg-Marquardt. Se utiliza en calibración de robots, ajuste de haces y estimación de estado no lineal.