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Motor Servo
Un motor integrado con un sensor de posición (codificador) y un controlador de bucle cerrado que puede comandar con precisión posición, velocidad o torque. Los servos de afición utilizan un potenciómetro y control PWM; los servos industriales utilizan codificadores ópticos con control orientado al campo. Los motores servo son los bloques de construcción de casi todos los brazos robóticos, desde manipuladores de escritorio hasta brazos de 6 ejes industriales.