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Parada Monitoreada de Seguridad
Un modo de operación colaborativa (ISO 10218) donde el robot se detiene antes de que un humano entre al espacio de trabajo colaborativo y permanece estacionario mientras el humano está presente. El robot mantiene su posición utilizando monitoreo de seguridad de posiciones y velocidades de articulaciones. El robot puede reanudar el movimiento cuando el humano abandona el espacio de trabajo. Este es el modo colaborativo más simple de implementar.