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Problema del Robot Secuestrado
Un desafío de localización donde el robot es teletransportado a una ubicación desconocida en un mapa conocido sin información alguna sobre su nueva posición. El robot debe relocalizarse a sí mismo únicamente a partir de observaciones de sensores. La localización basada en filtro de partículas (AMCL) y el reconocimiento de lugares (NetVLAD, DBoW) son las soluciones estándar. Prueba la robustez de los sistemas de localización ante errores de inicialización catastrófica.