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Incrustación
Una representación vectorial densa y aprendida de una entidad discreta (palabra, token, clase de objeto) en un espacio vectorial continuo. Las incrustaciones capturan relaciones semánticas — entidades similares tienen incrustaciones similares. En robótica, las incrustaciones representan: instrucciones en lenguaje natural (incrustaciones de oraciones), conceptos visuales (incrustaciones CLIP), identificadores de tareas y acciones de robot (en espacios de acción discretizados).