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Profundidad Monocular
Estimación de profundidad absoluta o relativa a partir de una única imagen RGB usando una red neuronal. La profundidad monocular es inherentemente ambigua (escala indeterminada) sin información previa adicional, pero los modelos fundamentales (Depth Anything, ZoeDepth, Marigold) logran estimación de profundidad métrica aprendiendo de datos de entrenamiento diversos. Se utiliza cuando el sensado estéreo o de profundidad activo no está disponible.