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Reagarre
Cambiar la configuración de agarre en un objeto colocándolo y reagarrándolo en una pose diferente, o utilizando accesorios ambientales (bordes, superficies) para rotar el objeto dentro de la mano. El reagarre extiende la destreza efectiva de pinzas simples y es necesario cuando el agarre inicial es incompatible con la orientación de colocación objetivo.