Servoing Visual
El servoing visual utiliza retroalimentación de cámara en un controlador de bucle cerrado para guiar un robot hacia un objetivo definido en espacio de imagen (Servoing Visual Basado en Imagen, IBVS) o espacio 3D estimado a partir de imágenes (Servoing Visual Basado en Posición, PBVS). En IBVS, el controlador minimiza el error entre características de imagen detectadas (puntos clave, cuadros delimitadores de objetos) y sus posiciones deseadas en el plano de imagen, sin calcular explícitamente poses 3D. El servoing visual es atractivo porque compensa directamente errores de calibración y desalineación cámara-robot. Las variantes modernas de aprendizaje profundo entrenan redes neuronales para emitir comandos de velocidad de servoing directamente a partir de imágenes sin procesar, permitiendo alineación robusta a objetos novedosos. Véalo en la práctica: la tienda de hardware →