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YOLO
You Only Look Once — una familia de detectores de objetos de una sola etapa que predicen cuadros delimitadores y probabilidades de clase directamente desde imágenes completas en un único paso hacia adelante. Los modelos YOLO (v5, v7, v8, v9) priorizan la velocidad de inferencia, lo que los hace adecuados para la percepción robótica en tiempo real. YOLOv8 logra detección de 640×640 a más de 100 FPS en una NVIDIA Jetson, permitiendo detección rápida de candidatos de agarre.