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Ajuste Fino en Línea
Actualizar una política preentrenada en tiempo real utilizando datos de despliegues robóticos en curso. El ajuste fino en línea permite mejora continua a medida que el robot encuentra nuevos escenarios. Los desafíos incluyen olvido catastrófico, exploración segura durante el ajuste fino, y computación eficiente de actualizaciones de gradiente en hardware de despliegue.