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Análisis del Espacio de Trabajo
El estudio sistemático del espacio de trabajo alcanzable y diestro de un robot, incluyendo volumen del espacio de trabajo, forma, distribución de singularidades y manipulabilidad en todo el espacio de trabajo. El análisis del espacio de trabajo guía la selección del robot para aplicaciones, la colocación óptima de la base y la evaluación de viabilidad de tareas. Se realiza mediante muestreo de cinemática directa o métodos analíticos.